imu传感器工作原理
IMU（惯性测量单元）的工作原理是使用一个或多个加速度感应器来探测当前的加速度速率，以及使用一个或多个偏航陀螺仪来检测在方向、翻滚角度和倾斜姿态上的变化。有些IMU还包括磁力计，主要用于协助校准方向漂移。惯性导航系统包含IMU角速度、线性加速度计（位置的变化），一些IMU包括陀螺仪等元素（维护绝对角参考）。通过集成加速度计和陀螺仪，IMU可以获得物体在三维空间中的姿态和角速度等信息。结合其他设备如全球定位系统（GPS），IMU可以应用于更广泛的领域。
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