生成pwm波的三种方法

PWM波形产生方法有哪些 

PWM波形产生方法主要有以下几种：

1. 比较式PWM：这种方法通过比较一个变量信号与一个固定的参考电平来生成PWM信号。主要包括两个阶段：比较器输出与集成器输出。比较器是比较式PWM的核心组成部分，由比较器和参考电压组成。可以将模拟控制信号与一个固定的电压（参考电压）进行比较，从而生成PWM信号。比较器输出的占空比是由参考电压和模拟信号的大小决定的，当参考电压为一个定值时，模拟信号的大小越高，输出占空比越大。输出PWM信号的占空比可以通过改变参考电压值来实现。

2. 双极性PWM：双极性PWM与比较式PWM非常相似，但它的参考电压是一个可变电压，可以用于产生一个相对于0电平有正值和负值的PWM波形。它的优点使控制电机变得更加简单和有效。双极性PWM信号可以通过两种方式产生：使用两个比较器、两个电阻和一个可变电源；使用一个比较器和两个可变电阻。

此外，PWM波形也可以由定时器产生，定时器本质就是计数器（向上或向下计数）例如向上计数 从0开始到ARR-1 周而复始 ，又从0开始到ARR-1 并且ARR决定 PWM 波 的周期。