工业机器人的传感器有哪些

工业机器人的传感部分都有哪些 

工业机器人的传感部分主要包括以下几种传感器：

1. 二维视觉传感器：主要就是一个摄像头，可以完成物体运动的检测以及定位等功能。

2. 三维视觉传感器：通过两个摄像机在不同角度进行拍摄，可以检测识别出物体的三维模型。

3. 力扭矩传感器：可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控。

4. 碰撞检测传感器：可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

5. 安全传感器：可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，避免机器人与其他物体发生碰撞。

6. 其他传感器：比如焊接缝隙追踪传感器，需要配备一个这样的传感器才能做好焊接工作，还有触觉传感器等等。

此外，还有一些特殊的视觉传感器，如摄像头式视觉传感器、热成像传感器等，它们用于获取环境中的视觉信息，并将其转化为机器可识别的数据。