如何判断编码器正反转TR编码器Art.Nr: CEW65M-01767
首先,通过PLC的计数器进行方向识别。PLC中有高速计数器，可以设置成各种模式，其中包括AB正交脉冲，我们由此可以根据计数器的数字是增加还是减少来判断方向，有的PLC有判断速度的指令，这样就可以直接判断正反转！因此我们可以从硬件上就进行判断了。只需要选对模式 A,B 相正交模式即可! 当HC0 当前值增大时 证明是 A相超前B相 90度, 以确定编码器是正转还是反转，并通过记脉冲数确定编码器转了多少圈?
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