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伺服控制是什么意思
伺服控制是一种用于精确控制系统中执行机构位置、速度或力量的技术。它通过传感器实时反馈和比较系统的期望输出与实际输出之间的差异,然后根据这些差异调整执行机构的运动。伺服控制广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天等领域,为实现高精度、高性能的运动控制提供了有效的解决方案。伺服控制可以根据所控制的运动特性分为三种主要模式:位置控制、速度控制和力控制。
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