采集数据转换成modbus

采集EtherCAT从站设备数据转modbus方案

1 功能需求。在很多项目应用中，需要把EtherCAT 设备的数据发送到modbus协议的scada系统中。因为在系统主要是modbus协议，EtherCAT设备不能直接接入到系统。EtherCAT协议内容非常复杂，所以modbus设备不直接支持EtherCAT协议。使用一个协议转换的网关设备可以很好的实现两个协议之间的转换。

2 功能实现。不同协议设备之间的互联互通，主要使用协议转换网关来实现。在网关的选型上，需要考虑两方面的问题。一个是 硬件 接口 ，如 RS485 ， RS232 ，网口等连接方式。一个是 通信 协议的转换，如modbus转成EtherCAT。在选择协议转换网关的时候，则可以根据现场设备的接口数量，协议类型选择合适的设备，这样可以避免成本的浪费。VFBOX网关设备作为一个桥梁连接在不同设备之间。 工作原理 是网关分别和不同设备进行通信。用户可以在网关里进行配置，建立不同设备之间的数据对应关系。

3 设置网关采集EtherCAT从站设备数据。安装VFBOXStudio软件。打开软件后，点击新建工程，设备类型选择实际网关的型号。参考网关背面 标签 。 点击“新建设备”，驱动类型选择如下： 输入设备地址： 添加Target Position 标签。写数据给EtherCAT设备 添加 Ac tual Position标签，读取EtherCAT设备数据。 配置完成后点击菜单“ 下载 ”，把工程下载到网关里。 点击菜单“查看数据”，查看网关采集到的数据。可以双击“写”属性的标签，发送数据给设备。

4 用Modbus协议转发数据。点击菜单“服务”-“Modbus Slave”,把modbus TCP中的启用设置成Yes 把要转发的数据添加到对应的 寄存器 下。 配置完成后，点击“下载”，把工程下载到网关中。在 电脑 上就可以使用modbus的测试软件读取网关里的数据了。