伺服控制系统的工作原理

伺服控制原理是什么 

伺服控制原理是通过反馈控制系统来精确地跟踪或复现某个过程。伺服系统由伺服驱动器、伺服电机和编码器三部分组成。

1. 伺服驱动器：负责将从控制器接收到的信息分解为单个自由度系统能够执行的命令，再传递给执行机构（伺服电机）。伺服驱动器主要接受控制器信号指令，然后放大为功率信号，驱动电机工作。

2. 伺服电机：将收到的电流信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，实现每一个关节的角度、角速度和关节转矩的控制。

3. 编码器：作为伺服系统的反馈装置，安装在伺服电机上，与电机同步旋转，电机转一圈编码器也转一圈，转动的同时将编码信号送回控制器，控制器据以判断伺服电机的转向、转速、位置信息。

伺服系统中的被控制量，也就是系统的输出量，一般专指机械位移或者加速度和位移速度，是针对这些的反馈系统。它的作用在于使输出的转角或机械位移能够有效而准确地跟踪输入的转角或机械位移。