agv小车用到哪些传感器
AGV（自动导引车）小车通常使用多种传感器来感知和交互周围环境。以下是常见的传感器类型：
1. 激光传感器(Lidar)：激光传感器通过发射激光束并测量反射信号的时间来感知周围物体和障碍物的距离和位置。它提供高精度的环境感知能力，常用于建立地图、障碍物检测和距离测量。
2. 视觉传感器/摄像头：视觉传感器可以使用相机和图像处理算法，对周围环境进行实时图像捕捉和分析。它可用于目标检测、视觉导航、人员识别等任务。
3. 超声波传感器：超声波传感器通过发射超声波信号并接收其回波来测量物体距离。它常用于障碍物检测、距离测量和避障。
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