台达b2伺服参数设置方法

台达b2参数设置 

台达B2伺服驱动器的参数设置主要包括以下几个方面：

1. 消除报警：在参数设置中，需要将P2-15、P2-16和P2-17的百位设置为1，其他位不变，以消除报警。

2. 使能：在参数设置中，需要将P2-10设为101，以实现端子使能；将P2-18设为108，设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。

3. 齿轮比：在参数设置中，需要将P1-44设为160000，P1-45设为需要的脉冲数，例如5000。

4. 恢复出厂设置：在参数设置中，需要将P1-08设为10，断电即可恢复出厂设置。

5. 点动：在参数设置中，首先使能开，然后设置需要的速度，最后按上下键选择。

6. 共振抑制参数设置：在参数设置中，需要设定P2-23、P2-25、P2-26、P2-47、P2-49等参数。

7. 自动增益：在参数设置中，需要将P2-32设为1或2，以实现自动增益。

需要注意的是，在调试时可以把P2-15至P2-17设为0，分别表示把正反转极限和紧急停止功能关闭，驱动器没有正反极限和急停报警。驱动器在正常使用时，需要将正反转极限和急停功能开启，起到一定保护作用。