控制系统的三个环节包括：
控制系统的三个环节包括：
1. 实时数据采样：测量被控量的当前值，为离散的数字化信号。
2. 实时判断：判断被控量当前值与给定值的偏差。
3. 实时控制：根据偏差，作为控制决策。即按照预定的算法对偏差进行运算，以及适时适量地向执行机构发出控制信号。
这三个环节是计算机基本控制系统的典型结构，其中控制器由计算机按一定的算法用软件来实现。微机处理的是数字信号，而被控制Y通常为模拟信号，所以要采用模/数转换器A/D和数/模转换器D/A实现两种信号之间的转换，γ为数字的给定量，μ为微机输出的控制信号。
此外，控制系统由硬件和软件两大部分有机结合而组成，其中硬件是看得见摸得着的各部分器件和部件的总和，软件是各种程序的总和。微机控制系统的动作是由软件来控制的。
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