系统校正的常用方式
系统校正的常用方式主要有以下几种：
1. 串联校正：校正装置串联在系统前向通道中的校正方式。这种校正方式的设计和计算比较简单，常用的串联校正装置有超前校正装置、滞后校正装置、滞后—超前校正装置等。
2. 反馈校正：校正装置连接在系统的一个反馈回路内的校正方式。这种校正方式的信号总是从功率较高的点传输到功率较低的点，无须引入附加放大器，所需元件数目常比串联校正为少。
3. 前馈校正：这种校正方式的主要特点是设计和计算比较简单，常用的前馈校正装置有超前校正装置、滞后校正装置、滞后—超前校正装置等。
4. 复合校正：这种校正方式可以分为扰动补偿复合校正、输入补偿复合校正和串联综合法校正等。
需要注意的是，在控制系统设计中采用哪种校正方式，常取决于校正要求、信号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素。
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